KOFAKomod store
KOFA Komod store
Extensions for KOFA servers. The Komod store page of a KOFA server installs and updates from here; the packages can be downloaded by hand as well.
10 Komods
Sáv vezető (tanár)
Térkép + GPS alapján megtervezi, merre kell menni (járdán, ennek híján az út bal vagy jobb szélén), és vezet is. Az AI tervező tanítómintáit (útpálya, látott világ) ez adja.
Távirányító
Vezetés a böngészőből: billentyűzet, gamepad, érintős pad vagy a telefon döntése → DriveCommand.
Vezérlés keverő
DriveCommand → aktuátor csatornák (kormány szervó, ESC): trimm, korlátok, invertálás, failsafe.
Vezérlés választó
Kézi (távirányító) vagy automatikus (AI vezető) DriveCommand egy kimenetre: az AI „Vezet” jele választ, a kézi vezérlés megmozdítása átveszi az irányítást.
Világ navigátor
A térképen kijelölt útpontokhoz vezet: a GPS térképen tervez útvonalat, minden lépést a kamerákból épített 3D világban tervez; eltévedéskor és járhatatlan akadálynál újratervez.
Vitorlás keverő
SailCommand → aktuátor csatornák (kormány, nagy- és orrvitorla csörlő, motor, extra csatornák), vitorlázat leírás, failsafe.
Vitorlás pilóta
A térképen kijelölt pontokhoz vitorlázik: szabály alapú döntési modell (cirkálás, halzolás, trim, dőléskorlát) vagy tanított ONNX háló a szabályok biztonsági felügyeletével; a kamerás 3D világ, a térkép partvonala, a mélységtérkép és a mélységmérő alapján kerüli az akadályokat és a sekély vizet (a part és a sekély körül útvonalat tervez).
Vészleállítás
Vészleállító gomb a dashboardon (Esc billentyűvel is): Trigger az aktuátorok vészleállítás bemenetére, feloldás külön.
Útpont követő
A Térkép Komodon kijelölt útpontokat sorban követi (GPS helyzet + irány alapján), DriveCommand-ot ad. Új útvonal mentésekor automatikusan elindul.
Útvonaltervező
A Térképen bejelölt pontok közötti útvonal a partok, szigetek, félszigetek és a hajó merüléséhez túl sekély víz kikerülésével; a tervezett utat a pilóta követi, a Térkép és a 3D nézetek megmutatják.