KOFAKomod store
KOFA Komod store
Extensions for KOFA servers. The Komod store page of a KOFA server installs and updates from here; the packages can be downloaded by hand as well.
3 Komods
Adatgyűjtő
Kamerakép + vezérlés (+ mozgás, GPS) felvétele munkamenetekbe az AI tanításához (tools/training).
AI tervező
Kamerakép → látott világ (út, járda) + tervezett pálya egy tanított ONNX modellel, és a pálya követése; a 3D nézetnek is adja a jelenetet. Szimulátorban tanítva, RPi3-on is fut.
AI vezető
Kamerakép → DriveCommand egy szimulátorban (vagy valódi felvételeken) tanított ONNX modellel (ONNX Runtime, RPi3-on is).