KOFA Komod tár
Távirányító
Vezetés a böngészőből: billentyűzet, gamepad, érintős pad vagy a telefon döntése → DriveCommand.
| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.remote-controller |
1.2.1 | Koncsik Benedek |
Működés
Vezetés a böngészőből (billentyűzet, gamepad, érintős pad, döntés): autó vagy vitorlás. Jelvesztésnél fékez / leáll.
Kategória: Vezérlő · Jármű: Autó, Vitorlás
Bemenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Böngésző (ui) |
kofa.drive.command/1 |
A böngészőben futó vezérlő állapota (a Komod felülete küldi). |
Böngésző (vitorlás) (uiSail) |
kofa.sail.command/1 |
A böngészőben futó vitorlás vezérlő állapota (a Komod felülete küldi). |
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Vezérlés (drive) |
kofa.drive.command/1 |
Kormány, gáz, fék a beállított korlátokkal. |
Vitorlás vezérlés (sail) |
kofa.sail.command/1 |
Kormány, nagy- és orrvitorla kötél. Jelvesztésnél nem küld semmit: a lánc failsafe-je lép életbe. |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
vehicle |
"Car" |
separateJib |
false |
sheetRate |
0.4 |
maxThrottle |
1 |
maxReverse |
0.5 |
steeringLimit |
1 |
invertSteering |
false |
sendRateHz |
20 |
tiltRangeDeg |
30 |