KOFA Komod tár
Vitorlás keverő
SailCommand → aktuátor csatornák (kormány, nagy- és orrvitorla csörlő, motor, extra csatornák), vitorlázat leírás, failsafe.
| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.sail-mixer |
1.0.1 | Koncsik Benedek |
Működés
SailCommand → kormány, nagy- és orrvitorla, motor és extra csatornák. Jelvesztésnél biztonsági állás.
Kategória: Vezérlő · Jármű: Vitorlás
Bemenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Vezérlés (command) |
kofa.sail.command/1 |
Kormány, vitorlák, motor; 300 ms adat nélkül biztonsági állás. |
Extra csatornák (extra) |
kofa.actuator.channels/1 |
Világítás, kamera mozgatás stb. ([-1, 1] értékek az ExtraChannels sorrendjében). |
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Csatornák (channels) |
kofa.actuator.channels/1 |
Aktuátor csatornák [-1, 1], pl. a PCA9685 bemenetére. |
Alkalmazott vezérlés (applied) |
kofa.sail.command/1 |
A ténylegesen kiadott parancs (biztonsági állásnál az is), naplózáshoz. |
Vitorlázat (rig) |
kofa.text/1 |
A beállított vitorlák és árboc szöveges leírása (induláskor és változáskor). |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
channelCount |
4 |
rudderChannel |
0 |
mainSheetChannel |
1 |
jibSheetChannel |
-1 |
motorChannel |
-1 |
extraChannels |
[] |
invertRudder |
false |
rudderTrim |
0 |
rudderLimit |
1 |
rudderExpo |
0 |
mainSheetIn |
-1 |
mainSheetOut |
1 |
jibSheetIn |
-1 |
jibSheetOut |
1 |
jibFollowsMain |
true |
maxMotor |
1 |
maxMotorReverse |
0.5 |
invertMotor |
false |
failsafeRudder |
-1 |
failsafeSheet |
1 |
mainSail |
"A" |
jib |
"A" |
mast |
"Large" |
mastStep |
1 |