Komod store
KOFA Komod store
Extensions for KOFA servers. The Komod store page of a KOFA server installs and updates from here; the packages can be downloaded by hand as well.
4 Komods
Android szenzor
A KoSensor Android app GPS és IMU adatai (kofa.telemetry.v1 WebSocketen) → GeoPosition, Motion, ImuSample, Attitude.
Android telefon (USB)
USB-n csatlakoztatott Android telefon (KOFA USB Sensor app) GPS, IMU és sebesség adatai → GeoPosition, Motion, Scalar, ImuSample, Attitude. Android Open Accessory (libusb, automatikus felismerés) vagy ADB.
INA219 akku szenzor
Akkumulátor feszültség, áram és becsült töltöttség INA219 I2C modullal.
Kamera
USB (V4L2) kamera MJPEG képe dekódolás nélkül CameraFrame-ként; fejlesztői gépen szimulált tesztkép.