KOFA Komod tár
Vezérlés választó
Kézi (távirányító) vagy automatikus (AI vezető) DriveCommand egy kimenetre: az AI „Vezet” jele választ, a kézi vezérlés megmozdítása átveszi az irányítást.
| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.drive-selector |
1.1.1 | Koncsik Benedek |
Működés
Kézi vagy AI vezérlés egy kimenetre. Az AI „Vezet” jele választ. A kézi vezérlés megmozdítása átveszi az irányítást (és leállítja az AI-t).
Kategória: Vezérlő · Jármű: Autó
Bemenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Kézi (manual) |
kofa.drive.command/1 |
A távirányító vezérlése. |
Automatikus (auto) |
kofa.drive.command/1 |
Az AI vezető vezérlése. |
Automatikus aktív (autoActive) |
kofa.bool/1 |
Az AI vezető „Vezet” kimenete: igaz, amíg az AI vezet. |
Útpont követő (nav) |
kofa.drive.command/1 |
Az Útpont követő vezérlése (elsőbbsége van az AI vezetővel szemben). |
Útpont követő aktív (navActive) |
kofa.bool/1 |
Az Útpont követő „Vezet” kimenete. |
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Vezérlés (drive) |
kofa.drive.command/1 |
A kiválasztott forrás vezérlése (a szimulátorra vagy a vezérlés keverőre). |
Átvétel (takeover) |
kofa.trigger/1 |
Trigger, ha a kézi vezérlés átveszi az irányítást (az AI vezető vészleállítás bemenetére). |
AI vezet (autoSelected) |
kofa.bool/1 |
Igaz, amíg az automatikus forrás megy ki. |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
takeoverThreshold |
0.2 |