KOFA Komod tár

← Komodok

Vezérlés keverő

kofa.drive-mixer · gazda: BenKoncsik · szerző: Koncsik Benedek

DriveCommand → aktuátor csatornák (kormány szervó, ESC): trimm, korlátok, invertálás, failsafe.

Vezérlő

Leírás (1.0.1)

Vezérlés keverő

DriveCommand → aktuátor csatornák (kormány szervó, ESC): trimm, korlátok, invertálás, failsafe.

Vezérlés keverő

Csomag Verzió Szerző
kofa.drive-mixer 1.0.1 Koncsik Benedek

Működés

DriveCommand → kormány és gáz csatornák (trimm, korlát, expo, invertálás). Elavult parancsnál semleges állás.

Kategória: Vezérlő · Jármű: Autó

Bemenetek

Port Típus Leírás
Vezérlés (command) kofa.drive.command/1 Kormány, gáz, fék; 300 ms adat nélkül semleges kimenet.

Kimenetek

Port Típus Leírás
Csatornák (channels) kofa.actuator.channels/1 Aktuátor csatornák [-1, 1], pl. a PCA9685 bemenetére.

Beállítások (alapértékek)

A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.

Beállítás Alapérték
channelCount 2
steeringChannel 0
throttleChannel 1
invertSteering false
invertThrottle false
steeringTrim 0
steeringLimit 1
steeringExpo 0
maxThrottle 1
maxReverse 0.5
brakeStrength 0

Verziók

Komodonként a legújabb 5 verzió marad meg; a régebbiek új feltöltéskor automatikusan törlődnek.

VerzióKözzétéveMéretSDKLetöltésSHA-256
1.0.1 2026-10-29 15:06 66 KB 1.0 Letöltés 2× 94373150f454…
1.0.0 2026-10-29 07:45 16 KB 1.0 Letöltés 1× 55a08d619e93…

Tartalom (1.0.1)

Vezérlés keverő

kofa.drive-mixer · Vezérlő

DriveCommand → kormány és gáz csatornák (trimm, korlát, expo, invertálás). Elavult parancsnál semleges állás.

Portok: command, channels