A Térképen bejelölt pontok közötti útvonal a partok, szigetek, félszigetek és a hajó merüléséhez túl sekély víz kikerülésével; a tervezett utat a pilóta követi, a Térkép és a 3D nézetek megmutatják.

Leírás (1.0.0)

Útvonaltervező

Csomag	Verzió	Szerző
`kofa.sail-route-planner`	1.0.0	Koncsik Benedek

Működés

A Térkép és a Vitorlás pilóta közé ékelődik. A hajótól a következő még el nem ért pontig, onnan pontról pontra a végéig tervez (rács A*, a pilóta kerülő tervezőjével azonos), a szél nélkül: a cirkálás a pilótáé. Részletek: docs/SAILBOAT.md „Útvonaltervező”.

Kategória: Vezérlő · Jármű: Vitorlás

Bemenetek

Port	Típus	Leírás
Útpontok (`route`)	`kofa.route/1`	A bejelölt pontok sorban (Térkép Komod).
GPS (`position`)	`kofa.geo.position/1`	A hajó helyzete: innen tervez a következő még el nem ért pontig.
Vízfelület (`waterway`)	`kofa.waterway/1`	A Térkép vízfelülete: a vízen kívül szárazföld.
Mélységtérkép (`depthMap`)	`kofa.depth-map/1`	A merüléshez túl sekély vizet kikerüli.
Hajó (`specs`)	`kofa.sailboat.specs/1`	Hossz, szélesség, merülés + tartalék mint legkisebb mélység.

Kimenetek

Port	Típus	Leírás
Tervezett útvonal (`planned`)	`kofa.route/1`	A bejelölt és a kerülő pontok sorban: a pilóta `route` bemenetére, a Térkép `planned` és a 3D nézetek `plannedRoute` bemenetére.

Parancsok

Parancs	Leírás
`replan`	Azonnali újratervezés.

Verziók

Komodonként a legújabb 5 verzió marad meg; a régebbiek új feltöltéskor automatikusan törlődnek.

Útvonaltervező ✓ Ellenőrzött

Leírás (1.0.0)

Útvonaltervező

Működés

Bemenetek

Kimenetek

Parancsok

Verziók

Tartalom (1.0.0)

Útvonaltervező