KOFA Komod tár
Adatgyűjtő
Kamerakép + vezérlés (+ mozgás, GPS) felvétele munkamenetekbe az AI tanításához (tools/training).
| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.dataset-recorder |
1.2.1 | Koncsik Benedek |
Működés
Kamerakép + vezérlés felvétele munkamenetekbe az AI tanításához. Letöltés zipként a példány oldalán.
Kategória: AI · Jármű: Autó, Vitorlás
Bemenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Kamera (camera) |
kofa.camera.frame/1 |
A felvett JPEG képkockák (ugyanaz a kamera, amit az AI vezető kap). |
Vezérlés (címke) (drive) |
kofa.drive.command/1 |
Aki ténylegesen vezet: a szimulátor alkalmazott vezérlése vagy a távirányító. |
Mozgás (motion) |
kofa.motion/1 |
Opcionális: sebesség és irány a mintákhoz. |
GPS (position) |
kofa.geo.position/1 |
Opcionális: helyzet a mintákhoz. |
Útmutatás (címke) (guide) |
kofa.guide/1 |
Opcionális: a Sáv vezető tervezett pályája és térkép szerinti talaja az AI tervező tanításához. Bekötve a guide nélküli képkockák kimaradnak. |
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Felvétel (recording) |
kofa.bool/1 |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
maxFrameRate |
10 |
maxLabelAgeMs |
500 |
skipIdle |
true |
minFreeDiskMb |
500 |
autoStart |
false |
tag |
null |
cameraHeightM |
null |
cameraForwardM |
null |
cameraPitchDownDeg |
null |
cameraHorizontalFovDeg |
null |
maxGuideAgeMs |
300 |