KOFA Komod tár
Android szenzor
A KoSensor Android app GPS és IMU adatai (kofa.telemetry.v1 WebSocketen) → GeoPosition, Motion, ImuSample, Attitude.
| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.android-sensor |
1.0.1 | Koncsik Benedek |
Működés
A KoSensor Android app GPS és IMU adatai WebSocketen (alapból a 8080-as porton).
Kategória: Szenzor · Jármű: Autó, Vitorlás
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
GPS (position) |
kofa.geo.position/1 |
Földrajzi helyzet (pontossággal). |
Mozgás (motion) |
kofa.motion/1 |
GPS sebesség és haladási irány. |
IMU (imu) |
kofa.imu/1 |
Orientáció (kvaternió), szögsebesség, gyorsulás a telefon tengelyeiben. |
Dőlés (attitude) |
kofa.attitude/1 |
Irány (azimut), bólintás, dőlés a telefon orientációjából. |
Kapcsolat (link) |
kofa.link/1 |
Kapcsolódott-e telefon. |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
port |
8080 |
bindAddress |
"0.0.0.0" |
token |
"" |
deviceId |
"" |