KOFA Komod tár

Bővítmények KOFA szerverekhez. A KOFA szerver Komod tár oldala innen telepít és frissít; a csomagok kézzel is letölthetők.

Távirányító megnyitása

3 Komod

Adatgyűjtő

kofa.dataset-recorder · 1.2.1

Kamerakép + vezérlés (+ mozgás, GPS) felvétele munkamenetekbe az AI tanításához (tools/training).

AI Leírás

AI tervező

kofa.ai-planner · 1.1.2

Kamerakép → látott világ (út, járda) + tervezett pálya egy tanított ONNX modellel, és a pálya követése; a 3D nézetnek is adja a jelenetet. Szimulátorban tanítva, RPi3-on is fut.

AI Leírás

AI vezető

kofa.ai-driver · 1.1.1

Kamerakép → DriveCommand egy szimulátorban (vagy valódi felvételeken) tanított ONNX modellel (ONNX Runtime, RPi3-on is).

AI Leírás