KOFA Komod tár
KOFA Komod tár
Bővítmények KOFA szerverekhez. A KOFA szerver Komod tár oldala innen telepít és frissít; a csomagok kézzel is letölthetők.
5 Komod
CARLA kapcsolat
A CARLA szimulátor városaiban egy Szürke RC méretű autó (ugyanazok a kamerák, mint a KOFA szimulátorban): kamerák, IMU, GPS, úthálózat ki, DriveCommand be. A CARLA-t és a hidat magától elindítja.
Demo
Szinusz generátor és értékmegjelenítő: SDK példa és a runtime tesztjei.
Hajó méretei
A vitorlás méretei (előre beállított típusok vagy kézi megadás) és a vitorlázat állapota (reff, génua, spinnaker, tőkesúly) metrikusan a többi Komodnak.
Szimulátor kapcsolat
A Unity szimulátor (Simulator_V2) híd autóhoz és vitorláshoz: kamerák, ToF, IMU, GPS, úthálózat, vízfelület, bójapálya, kikötők és vízi szereplők, szél, dőlés ki, DriveCommand / SailCommand be.
Vitorlás szimulátor
A Unity vitorlás szimulátor (KOSimulator) híd: helyzet, mozgás, valódi és látszólagos szél ki, SailCommand be.