Vitorlás 3D nézet
Vitorlás modell 3D-ben a böngészőben: vitorlaállás (tele / lobog a látszólagos szél szerint), kormánylapát, bedőlés, szélirány és -erősség, a mélységmérő szerinti meder és a tőkesúly alatti víz, víz alatti nézet, a látott világ partjai. Mindent a böngésző számol, a KOFA csak a mért adatokat adja; minden réteg kapcsolható.

| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.sail-view |
1.1.1 | Koncsik Benedek |
Működés
Vitorlás modell 3D-ben: vitorlaállás (tele / lobog), kormánylapát, bedőlés, szél, mélység (meder, víz a tőkesúly alatt, víz alatti nézet), látott világ. Mindent a böngésző számol; a rétegek kapcsolhatók.
Kategória: Megjelenítés · Jármű: Vitorlás
Bemenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Vitorlás vezérlés (sail) |
kofa.sail.command/1 |
Kormány és kötelek: a szimulátor sailControl kimenete vagy a keverő applied kimenete. |
Látszólagos szél (apparentWind) |
kofa.wind/1 |
A szélmérő (az orrhoz képest): ebből áll be és tölt / lobog a vitorla. |
Valódi szél (trueWind) |
kofa.wind/1 |
Opcionális: honnan fúj és milyen erős (iránytű szerint); nélküle a látszólagosból és a sebességből számol. |
Dőlés (attitude) |
kofa.attitude/1 |
Bedőlés és bólintás. |
Mozgás (motion) |
kofa.motion/1 |
Sebesség, irány és haladási irány (a hajó helye ebből, ha nincs látott világ). |
Mélység (depth) |
kofa.scalar/1 |
A mélységmérő (m, a jeladótól). |
Világ nézet (world) |
kofa.world.view/1 |
Opcionális: a Látott világ (3D) view kimenete (part, akadályok, pálya). |
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Kell a nézet (wanted) |
kofa.bool/1 |
Igaz, amíg a nézet be van kapcsolva: a Látott világ viewWanted bemenetére. |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
enabled |
true |
lengthM |
1 |
beamM |
0.2 |
freeboardM |
0.06 |
hullDraftM |
0.06 |
keelDepthM |
0.3 |
rudderDepthM |
0.12 |
rudderMaxDeg |
35 |
mastHeightM |
1.4 |
mastForwardM |
0.1 |
mainBoomM |
0.3 |
mainMaxDeg |
85 |
jibBoomM |
0.25 |
jibMaxDeg |
70 |
sheetMinDeg |
10 |
depthSensorDepthM |
0 |
depthSensorForwardM |
0.2 |