KOFA Komod tár
Öndiagnosztika
Vitorlás öndiagnosztika: akkumulátor figyelés, jelvesztés és kritikus akku esetén biztonsági állás, riasztás, napló, kiindulópont.
| Csomag | Verzió | Szerző |
|---|---|---|
kofa.diagnostics |
1.0.1 | Koncsik Benedek |
Működés
Akkumulátor figyelés, jelvesztés és kritikus akku esetén biztonsági állás, riasztás, napló, kiindulópont.
Kategória: Szolgáltatás · Jármű: Vitorlás
Bemenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Vezérlés be (command) |
kofa.sail.command/1 |
A távirányító / robotpilóta parancsa; normál esetben változatlanul megy tovább. |
Akkumulátor (battery) |
kofa.battery/1 |
Feszültség (áram, töltöttség), pl. az INA219-ből. |
Kapcsolat (link) |
kofa.link/1 |
Az adó / irányító kapcsolat állapota. |
GPS (position) |
kofa.geo.position/1 |
Helyzet a kiindulóponthoz. |
Kimenetek
| Port | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Vezérlés ki (guarded) |
kofa.sail.command/1 |
A parancs, vagy hiba esetén a biztonsági állás (a vitorlás keverőre). |
Biztonsági állás (failsafe) |
kofa.bool/1 |
Aktív-e a biztonsági állás. |
Riasztás (alarm) |
kofa.trigger/1 |
Kritikus akkumulátor szintnél egyszer (pl. hangjelzőre). |
Napló (log) |
kofa.log/1 |
Állapotváltozások (akku szint, biztonsági állás, kiindulópont). |
Kiindulópont (home) |
kofa.geo.position/1 |
A rögzített kiindulópont (másodpercenként újra kiküldve). |
Beállítások (alapértékek)
A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.
| Beállítás | Alapérték |
|---|---|
cellCount |
2 |
lowCellVoltage |
3.6 |
criticalCellVoltage |
3.4 |
hysteresisCellVoltage |
0.1 |
lowStateOfCharge |
0.3 |
criticalStateOfCharge |
0.1 |
voltageFilterSeconds |
5 |
failsafeOnBatteryLoss |
false |
failsafeOnCommandLoss |
true |
linkLossSeconds |
1 |
safeRudder |
-1 |
safeMainSheet |
1 |
safeJibSheet |
1 |
autoHome |
true |