Szervók és ESC-k PCA9685 I2C PWM modulon: kalibrálható csatornák, jelvesztésnél és vészleállításkor biztonsági állás.

Leírás (1.0.1)

PCA9685 PWM aktuátor

Szervók és ESC-k PCA9685 I2C PWM modulon: kalibrálható csatornák, jelvesztésnél és vészleállításkor biztonsági állás.

Csomag	Verzió	Szerző
`kofa.actuator.pca9685`	1.0.1	Koncsik Benedek

PCA9685 PWM

Szervók és ESC-k vezérlése PCA9685 modullal (I2C). Elavult jelnél, vészleállításkor és hibánál biztonsági állás.

Kategória: Aktuátor · Jármű: Autó, Vitorlás

Port	Típus	Leírás
Csatornák (`channels`)	`kofa.actuator.channels/1`	Csatornánkénti érték [-1, 1]; 300 ms adat nélkül a biztonsági állás lép életbe.
Vészleállítás (`estop`)	`kofa.trigger/1`	Trigger: minden csatorna a biztonsági állásba kerül, és ott marad a feloldásig.
Feloldás (`release`)	`kofa.trigger/1`	Trigger: feloldja a vészleállítást (a következő vezérlőjeltől megy tovább).

Port	Típus	Leírás
Kiadott értékek (`applied`)	`kofa.actuator.channels/1`	A ténylegesen kiadott csatornaértékek (a biztonsági állás is).
Vészleállítás aktív (`estopActive`)	`kofa.bool/1`

A beállítások a gráf szerkesztőben, a példány paneljén módosíthatók.

Beállítás	Alapérték
`busId`	`1`
`address`	`64`
`frequencyHz`	`50`
`oscillatorHz`	`25000000`
`channels`	`[{"pin": 0, "name": "Kormány", "minPulseUs": 1000, "cente…`

Verziók

Komodonként a legújabb 5 verzió marad meg; a régebbiek új feltöltéskor automatikusan törlődnek.

Verzió	Közzétéve	Méret	SDK	Letöltés	SHA-256
1.0.1	2026-10-29 15:06	124 KB	1.0	Letöltés 2×	`6c2780b10d15…`
1.0.0	2026-10-29 07:44	52 KB	1.0	Letöltés 1×	`e378e2acb8f5…`